DAFTAR PUSTAKA
Andrianto, Heri. (2013). Pemrograman Mikrokontroler AVR ATmega16 Menggunakan Bahasa C. UK. Maranatha : Elektro. Bandung.
Arduino.cc. (2015). Datasheet Arduino Mega, Italy.
Budiharto, Widodo. (2014). Robotika Modern – Teori dan Implementasi (Edisi Revisi). Yogyakarta: CV Andi Offset.
Budiharto, Widodo. (2010). Robotika - Teori dan Implementasi. Yogyakarta: CV Andi Offset.
Darmawan H, Erico. (2009). Pemrograman Dasar C-Java-C#- yang susah jadi Mudah. Bandung: Informatika.
Darmawan, Arief. (2001). Elektronika dasar. Andi. Yogyakarta.
Dwi, Taufiq, S.S. (2010). Buku Pintar Robotika. CV Andi Offset. Yogyakarta.
Gilang, Bayu. (2012). Robot Pemadam Api Dengan Sistem Pengontrol Kendali Jarak Jauh. Program Studi Ilmu Komputer. FMIPA. Universitas Pakuan, Bogor.
Harsono, Djiwo., Budi Suhendro, Rito Laksono. (2012). Rancang Bangun Robot Hexapod dengan Kedali Jarak Jauh. Sekolah Tinggi Teknologi Nuklir - Badan Tenaga Nuklir Nasional.
Isvara, Yudi, Dinara Enggar Prabakti, Wiharsa Pragitatama. (2010). Algoritma Tripod Gait dan Kinematika Balikan pada Robot Hexapod. Jurusan Teknik Elektro. Institut Teknologi Bandung.
Kadir, Abdul. (2016). Simulasi Arduino. Jakarta: PT Elex Media Komputindo.
Mănoiu-Olaru, Niţulescu. (2009). Basic Walking Simulations and Gravitational Stability Analysis for a Hexapod Robot Using Matlab. Department of Automation, Electronics and Mechatronics, University of Craiova, Romania.
Munadi. (2013). Analisa Forward Kinematic Pada Simulator Arm Robot 5 Dof Yang Mengintegrasikan Mikrokontroler Arduino-Uno Dan Labview. Laboratorium Komputasi, Jurusan Teknik Mesin, Fakultas Teknik, Universitas Diponegoro.
Munir, Renaldi. (2011). Algoritma dan Pemrograman dalam bahasa Pascal dan C Edisi Revisi. Bandung : Informatika.
Prasetya, Dody, Karlisa Priandana. (2014). Gerak Robot Berkaki Enam Menggunakan 3 Servo dan Sensor Jarak. Skripsi. Departemen Ilmu Komputer, Institut Pertanian Bogor.
Purwanto. (2009). Definisi dan Spesifikasi Motor Servo Hitec MG.
Raharjo, Budi., I Made Joni. (2006). Pemrograman C & Implementasinya. Bandung: Informatika.
Sanjaya, Mada. (2016). Panduan Praktis Membuat Robot Cerdas Menggunakan Arduino dan MATLAB. Yogyakarta: CV Andi Offset.
Sanjaya. Mada. (2016). Panduan Praktis Pemrograman Robot Vision Menggunakan MATLAB dan IDE Arduino. Yogyakarta: CV Andi Offset.
Sayuti, Fadlisyah M. (2009). Robot Visi. Yogyakarta: Graha Ilmu.
Schilling. (2000). Definisi dan Penjelasan dasar menegenai robot. USA.
Schilling R. J. (1990). Fundamentals of robotics: analysis and control, Prentice Hall, New Jersey, USA.
Setiawan, Surya, Firdaus, Budi Rahmadya, Derisma. (2015). Penerapan Invers Kinematika Untuk Pergerakan Kaki Robot Biped. Jurusan Sistem Komputer Fakultas Teknologi Informasi Universitas Andalas, Jurusan Teknik Elektro Politeknik Negeri Padang.
Syam, Rafiuddin. (2015). Kinematika dan Dinamika Robot Lengan. Fakultas Teknik Universitas Hasanuddin.
Williams II, R.L. (2016). The Delta Parallel Robot: Kinematics Solutions. Mechanical Engineering, Ohio University.
Woering R. (2011), Simulating the "first steps" of a walking hexapod robot, Master's Thesis, University of Technology Eindhoven.
|